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新聞動態(tài)如何消除DSKR齒條傳動中的間隙呢,?
如何消除DSKR齒條傳動中的間隙呢,?
齒輪齒條傳動系統(tǒng),,以其傳動比大,、高速、高剛性等優(yōu)點,,被廣泛應(yīng)用于行程較大的大型機床上,。但對于數(shù)控進給系統(tǒng)的齒輪齒條,,除了要求其具有很高的運動精度外,,還需要消除配對齒輪齒條間的傳動間隙,,否則機床進給系統(tǒng)每次反向時,會產(chǎn)生反向間隙,,對加工精度產(chǎn)生很大影響,。
如何消除DSKR齒條傳動中的間隙呢,?
想辦法消除或者補償,來提高加工精度,。傳統(tǒng)的消隙,,基本是剛性或柔性的機械消隙法。機械消隙法,,會增加機械結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性,,而且機械消隙可靠性差。
反向間隙補償,,需要先進行測量,,特別是采用半閉環(huán)控制的數(shù)控機床,需要在平時注重研究造成反向間隙的因素,、使用反向間隙補償功能對機床的進給傳動鏈進行補償。同時,,滾軸絲杠又有螺距誤差,,而且每個位置的反向間隙各不相同。
首先,,齒輪的位置不要固定,,要做成可調(diào)節(jié)的,比如偏心軸承座結(jié)構(gòu)或長孔,,微調(diào)齒輪齒條的嚙合間隙,,控制系統(tǒng)須設(shè)置回程間隙補償指令,調(diào)整齒輪反轉(zhuǎn)后的傳動間隙,,根據(jù)實際的間隙值來調(diào)整伺服電機脈沖數(shù),。
齒輪齒條傳動的自動消息裝置,腦闊機床底座和驅(qū)動梁,,驅(qū)動梁沿設(shè)置于機床底座上的直線導(dǎo)軌滑動,,在驅(qū)動梁端部設(shè)置伺服電機和與伺服電機連接的傳動齒輪,傳動齒輪與設(shè)置于機床底座上的齒條嚙合,,在驅(qū)動梁端部設(shè)置有安裝板,,在安裝板上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸架和支架,轉(zhuǎn)軸架和減速機安裝架一側(cè)通過轉(zhuǎn)軸連接在一起,,在減速機安裝架的對側(cè)設(shè)置有突出的耳板,,一螺栓穿過耳板上的通孔與支架螺紋連接,在螺栓頭部和耳板之間套裝有碟形彈簧組,。
當(dāng)傳動負載小時,,可以采用雙片薄齒輪錯齒調(diào)整法,分別與齒條的左右兩側(cè)齒槽面貼緊,,從而消除齒側(cè)間隙,。當(dāng)傳動負載大時,,可采用雙厚齒輪傳動的結(jié)構(gòu)。
采用雙驅(qū)進給系統(tǒng),,即利用伺服控制達到消隙,,雖然雙驅(qū)系統(tǒng)克服了機械消隙的缺點,但高精度,、高速的齒輪傳動系統(tǒng)中,,制造裝配誤差對傳動精度的影響非常大。
齒輪齒條正確嚙合的檢測
即檢測齒輪齒條的反向間隙,,檢測方法為要使用2個千分表,,其中一個固定在床身的基面上,表頭測電機座側(cè)面,;另一個千分表固定床身的基面上,,表頭側(cè)齒輪節(jié)徑位置。一方向移動齒輪,,千分表調(diào)零后,,向相反方向旋轉(zhuǎn)齒輪,兩個千分表變化的差值,,即為反向間隙,,實例中要求小于0.125 mm。
對于高速度高精度的大行程數(shù)控機床,,使用涂色法來檢查齒輪齒條接觸情況,,以確保齒輪齒條的正確嚙合。