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1,、運動平穩(wěn),、抗沖擊和振動的能力較強，由于采用了數(shù)個結(jié)構(gòu)相同的行星輪,，均勻地分布于中心輪的周圍,，從而可使行星輪與轉(zhuǎn)臂的性力相互平衡,。同軸減速機同時，也使參與嚙合的齒數(shù)增多,，故行星齒輪傳動的運動平穩(wěn),，抵抗沖擊和振動的能力較強，工作較可靠,。

2,、傳動比較大，可以實現(xiàn)運動的合成與分解,，只要適當選擇行星齒輪傳動的類型及配齒方案,，便可以用少數(shù)幾個齒輪而獲得很大的傳動比。在僅作為傳遞運動的行星齒輪減速機傳動中,，其傳動比可達到幾千,。應(yīng)該指出，行星齒輪傳動在其傳動比很大時,，仍然可保持結(jié)構(gòu)緊湊,、質(zhì)量小、體積小等許多優(yōu)點,。而且,，它還可以實現(xiàn)運動的合成與分解以及實現(xiàn)各種變速的復(fù)雜的運動。

3,、行星齒輪減速機體積小,、質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)緊湊,，承載能力大,。由于行星齒輪傳動具有功率分流和各中心輪構(gòu)成共軸線式的傳動以及合理地應(yīng)用內(nèi)嚙合齒輪副，因此可使其結(jié)構(gòu)非常緊湊,。再由于在中心輪的周圍均勻地分布著數(shù)個行星輪來共同分擔載荷,，從而使得每個齒輪所承受的負荷較小,，并允許這些齒輪采用較小的模數(shù)。同軸減速機此外,，在結(jié)構(gòu)上充分利用了內(nèi)嚙合承載能力大和內(nèi)齒圈本身的可容體積,，從而有利于縮小其外廓尺寸，使其體積小,，質(zhì)量小,，結(jié)構(gòu)非常緊湊，且承載能力大,。一般,，行星齒輪傳動的外廓尺寸和質(zhì)量約為普通齒輪傳動的1/2～1/5。(即在承受相同的載荷條件下),。

4,、行星齒輪減速機傳動效率高。由于行星齒輪傳動結(jié)構(gòu)的對稱性,，即它具有數(shù)個勻稱分布的行星輪,，使得作用于中心輪和轉(zhuǎn)臂軸承中的反作用力能互相平衡，從而有利于達到提高傳動效率的作用,。在傳動類型選擇恰當,、結(jié)構(gòu)布置合理的情況下，其效率值可達0.97~0.99,。